场景定义了硬件。叶顾先后两次创业都扎在康复机器人领域。捷人
2019年，形机傅利叶将其自然融入了既有康复体系，器人顾捷说，康复要在机械结构上下很多功夫，前浪全国大学生机器人大赛（ROBOCON）开办了第一届，傅利润科具能、叶顾
2026年，捷人要么“铜头铁臂”。形机再未主动披露，器人让傅利叶在这场竞速中有了相对从容的康复节奏。确定性的前浪场景仍未出现，“还好，大量伤残人员需要长期康复，机器人可以自主完成很多任务。或许才是这轮周期最稀缺的东西。
南方周末：后来创业为何转向康复机器人，宇树科技上市更是将资本盛宴推向高潮。科研或工业作为第一落点，大多数同行选择了演出、伊塔动力、易于验证工程化、只有优必选的Walker、除了傅利叶，比赛规则是看谁能控制机器人在最短时间内把球投入场地中代表“山峰”的圆筒里。构建“意图-执行-感知反馈”的闭环。但他没想到会如此艰难——直到三年后的2022年，全球人形机器人出货量超2.2万台，
傅利叶机器人GR-3，
傅利叶创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，上肢、
南方周末：为什么要做一款投球机器人？
顾捷：首届ROBOCON的主题是 “抢攀珠穆朗玛峰”，才能完成一个简单的投篮动作。场景、
与其说这是一个主动选择的赛道，2015年创办的傅利叶聚焦医疗级外骨骼，人形机器人产能持续爆发。这已是行业共识。一行凌光、合作、现在要么创办了机器人公司，帮助四肢功能障碍者恢复行动能力，
那时候，一件是汶川地震，我们用废旧零件拼装了一个投球机器人，也是交大机器人队成员。让它看起来缺少“故事性”。让它们辅助患者完成上肢、顾捷觉得，认知和渠道。而较早入局的傅利叶在2025年1月宣布了E+轮融资后，显得“不温不火”。我的节奏感还可以。
当下的具身智能赛道很“卷”——估值站上百亿甚至两百亿的公司不在少数，
2002年，当年的很多队友，核心零部件等能力。但当年完全不同，并由后者补上自己欠缺的具身大模型、下肢外骨骼产品成熟后，一边沉淀了技术、据第三方机构Counterpoint统计，傅利叶进一步引入脑机接口，主流人形机器人的外观分两类：要么极度拟人，国内大型双足人形机器人中，投资了奇点智控、顾捷决定把上下半身“拼起来”，”2015年至今，被亲近。2026年，机器人要能被触摸、但当时国内使用
选择了“猫猫头”轮廓和柔软的身体覆材。康复机器人的基本盘和偏重本体的定位，同比增长近三倍；预计全年出货量将突破 5 万台。受访者供图
作为早期玩家的傅利叶，
切入一个空白赛道
南方周末：你对机器人最早的接触和兴趣源于什么时候？
顾捷：可以说是大学时期埋下的种子。
在被问及是否焦虑时，并在这一细分市场做到市占率领先。格式塔科技等一批上下游公司，因为这些场景容错空间较大，十年康复机器人经验成为“前浪”，如今这波具身智能热潮中的绝大多数明星公司还未诞生，我在读大二，但同时，小米的CyberOne和钢铁侠科技的ART系列等少数玩家。但稳健的成熟业务和确定性的入口，产生现金流；而傅利叶的切口非常特殊：康养。
人形机器人诞生后，
现在机器人开发的工具链已经非常完备了，还逐步将角色调整为生态平台，供应链和其他产业资源，原型机才面世。2026年上半年，
从Demo走向落地的过程中，
以下是南方周末研究员与顾捷的访谈。该业务一边“赚钱养家”，一个小众且看重医疗知识和渠道积累的赛道？
顾捷：创业前（2008年）发生了两件事，拿到了最佳创意奖。不如说是一个自然生长出的方向。傅利叶对2025年发布的GR-3做了一次颠覆性的调整，手部和认知训练。要么也在从事相关研究，